ケロロ軍曹 ［けろろ ぐんそう］： 渡辺 久美子
タママ二等兵 ［たまま にとうへい］： 小桜 エツ子
ギロロ伍長 ［ぎろろ ごちょう］： 中田 譲治
クルル曹長 ［くるる そうちょう］： 子安 武人
ドロロ兵長 ［どろろ へいちょう］： 草尾 毅
東谷小雪 ［あずまや こゆき］： 広橋 涼
日向 冬樹 ［ひなた ふゆき］： 川上 とも子/桑島 法子
日向 夏美 ［ひなた なつみ］： 斎藤 千和
日向 秋 ［ひなた あき］： 平松 晶子
西澤 桃華 ［にしざわ ももか］： 池澤　春菜
アンゴル・モア ［あんごる・もあ］： 能登 麻美子
サブロー ［さぶろー］： 石田　彰
ポール ［ぽーる］： 藤原 啓治